Biela-Manivela
El movimiento de la biela es de vaivén en un extremo (Desplazamiento lineal alternativo) y circular, como el de la manivela, en el otro.
Cigüeñal
Cuando un conjunto de varias bielas se unen a un mimos eje de rotación,tenemos el cigüeñal. Este eje debe estar acodado,para permitir el movimiento acompasado o sincronizado de cada biela.
Leva y excéntrica
Una leva es un elemento que gira alrededor de un eje y que, ya sea por su forma irregular, por contar con salientes o por no estar conectada a el en su centro (Rueda excéntrica), empuja a otro elemento denominado seguidor. El seguidor puede moverse, accionarse en caso de un interruptor o apartarse .
